全书共18册208章，正文6502页，附图785幅，全书结构依历史朝代顺序，上起黄帝下到清朝，前后共四千六百作年。对每一朝代，先是综合论述，包括地理位置、政治情况、社会状况、国防措施、外交与谋略决策、战略与战术的运用、主要人物的影响等。然后，对每一朝代的重要战役或会战，各以专章论述。先论述战役或会战前的一般形式，战争起因，战场地理形势等，然后详述双方战略指导、作战经过、战略与战术的运用、战后情况等，最后是综合评论。

台北“三军大学”前身为广东黄埔军校，国民政府定都南京后迁往南京市黄埔路北端为陆军军官学校，后迁往台湾，1952年改名“国防大学”，1959年改名“三军联合参谋大学”，1969年合并台湾“各军种”的“指挥参谋大学”改名“三军大学”。2000年合并“中正理工学院”、“国防管理学院”、“国防医学院”改名“国防大学”。2006年1月1日“国防医学院”重新迁出为独立建制，2006年9月1日“政战学院”并入“国防大学”。

1956年1月正式成立“中国历代战争史编撰委员会”并开始工作，1972年5月全书编印完毕，历时16年。